Pietro Lappi stammt aus Florenz, wo er um 1580 geboren wurde. Zwischen 1600 und 1630 wirkte er als Priester und Kapellmeister an der Kirche Marie delle Grazie in Brescia. Lappi war auch ein produktiver Komponist geistlicher Werke, die er zu Beginn des 17. Jahrhunderts in Venedig im Druck erscheinen ließ.