Pavel Staněk è nato il 3 giugno 1927 a Praga. Ha studiato al Conservatorio di Praga, 1946-51. Il suo strumento principale era il contrabbasso. Ha iniziato la sua carriera musicale professionale nel 1950 con il National Ensemble for Dance and Song, prima come contrabbassista e un anno dopo come direttore di coro. Nel 1954 fu nominato direttore della Banda Militare del Ministero dell'Interno, il suo primo incarico come capo di una grande banda da concerto. Nel 1961 ha assunto per due anni un posto come direttore d'orchestra al Teatro musicale "Na Fidlovačce", servendo contemporaneamente come direttore del coro e dell'orchestra al CKD Praha Heavy Machine Works. La sua carriera musicale ha subito un cambiamento fondamentale quando è diventato capo direttore musicale presso la stazione di Ostrava della Czechoslovakian Broadcasting Network nel 1963, posizione che ha ricoperto fino al pensionamento nel 1990. Qui ha lavorato come produttore musicale, regista teatrale, arrangiatore e compositore. Da quando è andato in pensione appare spesso come direttore ospite di bande musicali nella Moravia settentrionale (Krnov, Jeseník, Vítkovák, Hrabůvka, Kopřivnice) così come in Austria e Germania. Il suo stile di composizione è tratto da molte fonti: musica popolare boema e morava, stili popolari moderni, musica contemporanea seria che include tecniche sperimentali, nonché musica di periodi precedenti. Ha combinato tutti questi elementi stilistici nel suo stile melodico espressivo distintivo e ha incluso elementi jazz e pop, la sua padronanza del colore strumentale e dell'orchestrazione nelle sue prolifiche creazioni musicali.