Questo poema sinfonico in miniatura per banda à il seguito di Flight, un altro brano di Benjamin Yeo. Voyage to the End of the Earth descrive il viaggio di una nave. La musica traduce la calma dell'acqua prima che la nave salpi per l'orizzonte. Il suono della campana della nave e la sirena danno inizio al viaggio. Segue un canto lirico del mare, nel quale la splendida visione dell'acqua è accompagnata dai suoni delle balene e dei gabbiani. Un omaggio alla bellezza della natura! L'arrangiamento per banda propone una parte opzionale per pianoforte.