Le motet a revêtu différentes formes au cours de son évolution et a joué un rôle important dans le développement de la musique polyphonique vocale entre les XIIIe et XVIIIe siècles. En janvier 1773, Mozart séjourne à Milan en compagnie de son père et y écrit une œuvre originale pour le castrat Venanzio Rauzzini : le motet Exultate, Jubilate KV 165. Cette œuvre sacrée en trois parties rappelle une véritable "sinfonia" italienne : la pièce suit l’ordonnancement logique Allegro - Andante - Allegro final qui se termine par l’Alleluia, somptueux témoignage de virtuosité vocale.